Вообще-то схема "кто на кругу тот главный" наиболее предпочтительна. Это общепринятая схема проезда практически всех перекрестков без свотофором в Европе. По началу кажется полной глупостью, но если задуматься, то получается все подъезжающие к перекрестку обязаны сбавлять скорость. А это уже делает езду безопаснее.
П.С. Чего вы все привязались к А-Х-С? С нижегородской еще сложнее выезжать!
